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編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。西門子伺服電機(jī)發(fā)熱大維修

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